Используйте TIA Portal версии 17 или выше – последние сборки поддерживают аппаратные конфигурации с модулями ET200SP и S7-1500 без ручной адаптации драйверов. Подключите оборудование через Profinet с минимальным временем цикла 1 мс – это снизит задержки при обработке дискретных сигналов.
Для задач управления двигателями создавайте отдельные OB-блоки с приоритетом 20–25. Включите в них обработку аварийных остановов через инструкцию MC_Power и проверку граничных значений скорости. Реальные параметры ускорения задавайте в единицах 0,1 м/с² – так проще интегрировать данные с энкодеров.
При работе с аналоговыми датчиками настраивайте фильтрацию входа в свойствах модуля AI. Для PT100 устанавливайте 50 Гц – это убирает наводки без потери скорости отклика. Проверяйте калибровку каждые 500 циклов через SCL-скрипт с условным оператором сравнения RAW-значений.
Содержание материала
Создание логики работы устройств на базе SIMATIC
Используйте TIA Portal версии 17 или новее – последние обновления включают оптимизированные библиотеки для S7-1500, сокращающие время обработки сигналов на 12-15%.
Для циклических задач в S7-1200 задавайте временные интервалы OB35 с шагом 1-10 мс, избегая перегрузки процессора. При работе с аналоговыми датчиками применяйте блоки Norm_X и Scale_X из стандартной библиотеки.
Реализуйте обработку прерываний через OB40 для цифровых входов – это снижает задержку реакции до 0,1 мс. В проектах с Modbus TCP добавляйте флаг MB_CLIENT.DONE для контроля завершения обмена данными.
При конфигурации PROFINET-устройств проверяйте параметр «SendClock» – значения ниже 1 мс требуют аппаратной поддержки IRT. Для резервирования используйте схему с двумя CPU 1515R-2 PN, синхронизируемыми через MRP.
Храните часто изменяемые параметры в DB с атрибутом «Non Retain», чтобы избежать потерь при аварийном отключении. Для долговременного архивирования настраивайте подключение к SIMATIC S7-PLCSIM Advanced.
Настройка связи между логическим модулем и HMI-панелью
Подготовка оборудования
Убедитесь, что оба устройства поддерживают один тип интерфейса: PROFINET, MPI или Ethernet. Для SIMATIC S7-1500 и панелей Comfort используйте прямое подключение через промышленный коммутатор с поддержкой скорости 100 Мбит/с. Включите автоматическое определение MAC-адресов в настройках сети.
Конфигурация в TIA Portal
Откройте проект, добавьте HMI-устройство в дерево оборудования. В разделе «Подключения» создайте новую связь, выбрав тип «HMI connection». Укажите IP-адрес логического модуля (например, 192.168.0.1) и панели (192.168.0.2). Для S7-1200/1500 активируйте опцию «Разрешить доступ с HMI» в свойствах CPU.
Проверьте настройки времени ожидания: для PROFINET установите 500 мс, для Ethernet – 2000 мс. В параметрах передачи данных задайте цикличный обмен с интервалом 100 мс. Используйте теги DB-блоков для работы с аналоговыми сигналами, битовые переменные размещайте в M-области.
Обработка аварийных сигналов в STEP 7
Создание структуры аварийных событий
Используйте блоки OB40-OB47 для обработки аппаратных прерываний. В OB40 настройте реакцию на аварийные сигналы от дискретных входов, указав маску прерывания в параметрах модуля.
Для аналоговых сигналов применяйте OB80-OB88. В OB82 добавьте проверку выхода значений за пределы уставок, заданных в HW Config. Пример кода:
L PIW256 // Чтение аналогового входа T MW100 // Сохранение в память CMP >= 27648 // Проверка на перегрузку = M200.1 // Установка флага аварии
Логирование и реакция
Организуйте циклический вызов DB для хранения аварий с временными метками. В SCL это реализуется так:
IF #Alarm_Trigger THEN #Alarm_DB.Alarm_Array[#Pointer] := #Current_Alarm; #Alarm_DB.Time_Stamp[#Pointer] := #System_Time; #Pointer := (#Pointer + 1) MOD 50; END_IF;
Для визуализации подключите WinCC через OPC-сервер. В Alarm Logging укажите адреса битов аварий из М-области PLC.
Подключение HMI к управляющему устройству
Для соединения панели оператора с логическим модулем в среде TIA Portal выполните следующие шаги:
- Откройте проект, содержащий конфигурацию управляющего устройства.
- В дереве проекта правой кнопкой выберите Add new device, укажите модель HMI (например, KTP700 Basic).
- В разделе Device configuration назначьте соединение через PROFINET:
- Укажите MAC-адрес панели (находится на задней панели оборудования).
- Задайте IP-адрес в той же подсети, что и логический модуль (192.168.0.2 для HMI, если модуль использует 192.168.0.1).
- Перетащите теги из таблицы переменных PLC на экран HMI – связь установится автоматически.
Типовые ошибки
- Нет связи: проверьте физическое подключение кабеля (витая пара категории 5e или выше).
- Несовпадение версий: обновите firmware панели через карту памяти (файлы .upd в корневом каталоге).
- Ошибки адресации: убедитесь, что в настройках HMI и PLC указан идентичный идентификатор станции (например, 1 для модуля, 2 для панели).
Для отладки используйте встроенный монитор соединений в TIA Portal (вкладка Online & diagnostics). Фильтр по MAC-адресу помогает быстро найти некорректные настройки.
